教育经历:于2016年7月在北京航空航天大学获得导航、制导与控制工学博士学位
研究方向:导航、制导与控制
科研情况简介
瞄准复杂、未知、不确定甚至拒止、对抗环境下高精度导航和控制国家重大战略需求,致力于仪器、控制与智能科学的国际新兴交叉前沿,在考虑受限机载资源和多扰环境下四旋翼高可靠导航与控制技术,恶劣环境下MEMS陀螺自学习智能控制技术,混合约束条件下高超声速飞行器抗扰精准控制技术,拒止环境下异构多智能体协同导航、协同目标环绕封锁与编队合围控制技术、深度强化学习及应用等方面开展研究工作,取得了一系列具有创新性和显示度的代表性科研成果。具体包括:
Ø 提出了考虑有限计算/通信/采样资源的预设性能抗扰控制方法;
Ø 发明了用于未知干扰快速、光滑辨识的低频预测MLP神经观测技术;
Ø 构建了量测信息受限下多智能体协同环绕控制基础理论与方法;
主持国家自然科学基金2项,山西省中央引导地方专项基金1项,山西省重点研发计划课题1项,军委科技委基础加强子课题1项,装备预研1项,重点实验室开放基金1项,山西省高等学校科技创新2项,研究院所横向协作课题多项,参与火箭军预研、国家自然基金委重大科研仪器研制等多项课题,2018年入选校青年学术带头人和山西省三晋英才,2019年入选山西省高等学校优秀青年学术带头人。
近五年来,以第一/通信作者身份在IEEE Transactions on Cybernetics(控制论TOP期刊)、IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems(系统论TOP期刊)、IEEE Transactions on Industrial Electronics(工业电子TOP期刊)、IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems(交通运输与人工智能TOP期刊)、IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems(航空航天TOP期刊)、IEEE Transactions on Industrial Informatics(工业信息TOP期刊)、Fuzzy Sets and Systems(模糊与专家系统TOP期刊)、Applied Mathematics and Computation(应用数学TOP期刊)、Information Sciences(信息科学TOP期刊)、Chinese Journal of Aeronautics(航空航天TOP期刊)、International Journal of Robust and Nonlinear Control(控制理论TOP期刊) 、Journal of the Franklin Institute(信息与自动化TOP期刊) 、Mechanical Systems and Signal Processing(测试领域TOP期刊) 、Nonlinear Dynamics(机械,力学领域TOP期刊)等国际高水平学术期刊上发表SCI/EI论文90篇,其中SCI检索75篇,中科院TOP期刊论文60篇,12篇入选ESI高被引,累计引用2000余次。以第一/第二身份申请国家发明专利共计40项,12项已授权。荣获EI期刊《控制与决策》杂志2017年度优秀论文奖(4/500)
2019年IEEE国际无人系统会议最佳优秀论文奖(10/300),出版学术专著1部—《吸气式高超声速飞行器预设性能抗扰控制理论与方法》,以第一完成人荣获2021年山西省自然科学二等奖。
目前担任
Ø 北大核心期刊《无人系统技术》青年编委
Ø 北大核心期刊《战术导弹技术》青年编委
Ø 北大核心期刊《导航定位与授时》青年编委
Ø SCI期刊《Mathematical Problems in Engineering》学术编委
Ø SCI期刊《International Journal of Aerospace Engineering》学术编委
Ø 中国指挥与控制学会智能可穿戴技术专业委员会委员和青年工作委员会委员
主讲课程: MATLAB应用基础、测控专业无人机实践模块、复杂系统建模与仿真
招生方向:仪器科学与技术,控制科学与工程,导航、制导与控制
欢迎在应用数学、自动化、电子、计算机与控制方向有良好基础的同学报考,本科学习成绩优异或者以骨干人员获得国家级电子类实践比赛经历的同学优先考虑,不论是在工程实践还是学术研究方面,本人都将竭尽全力予以培养!