ROS避障小车

项目名称:ROS避障小车                                                                                  

项目队员:沈寅松 王涛 邢彤

作品简介:

小车由NUC主控制系统板、机关雷达、电源管理单元和WLAN无线通信设备组成。车辆运行过程中，使用激光雷达对室内一定高度内的障碍物进行识别标定，利用滚动在线RRT算法对车辆的路径进行规划，车载ROS操作系统实现对运动结构的控制，以完成车辆穿越障碍物群的比赛要求。