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轮式自主格斗机器人

日期:2022年11月26日    作者:    点击数:

项目名称:轮式自主格斗机器人

项目队员:徐彦波、刘建伟、邢启恺、程翔                                                             

作品简介:

作为轮式自主格斗机器人,设计者在研究和学习了往年资料后,从机械结构、硬件电路设计出发做出一辆创新的进攻型擂台车。该擂台车可完成自主登台,寻找对方擂台车并迅速对敌方发起准确且猛烈的进攻,将敌方擂台车推下擂台,并完成守擂,阻止对方擂台车登台。假如我方擂台车不慎被推下擂台,会寻找合适的机会自主登台,并继续进攻,取得最终胜利。在经过对软硬件的多次仿真和调校之后,最终设计出一款进攻型自主格斗机器人。



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