专业综合实践教学大纲

一、课程在教学计划中的地位、作用

本课程是我院建设研究教学型学院总体目标的重要组成部分。本课程最大的特色就是加强本科生的动手实践能力，加大实践活动在培养计划中的比重。按照2.5+1.5的教学模式，学生前5个学期重点学习掌握基础知识，参与课内基础实验，在第6学期的后半学期用6周的时间开展特色实践课程学习，全员参与进行特色实验，并利用特色实验教育把基础课程内容进行融会贯通。 

二、课程目标

本实践模块分为典型传感器（温度、加速度计、压力）的动态校准模块和基于典型传感器的测试与导航控制系统模块。其中动态测试技术模块的课程目标在于：

1、培养学生传感器、传感器信号调理电路、动态数据采集与存储、传感器及系统的测试与标定技术等方面的动手能力与创新能力；（支撑毕业要求1、2、3、4、5）

2、初步训练学生在机器人的信息感知与系统控制方面的时间动手能力；（支撑毕业要求1、2、3、4、5）

3、培养学生对基于无人运动平台姿态测量与控制的传感、调理、数据采集、导航与制导控制算法设计等方面的综合能力；（支撑毕业要求1、2、3、4、5）

4、锻炼学生在测试、控制等方面的系统优化设计与实践能力；（支撑毕业要求1、2、3、4、5）

5、培养学生在团队合作解决项目开发中的组织、协调和分工管理能力，锻炼资料搜集、汇报材料撰写及汇报完成的项目研究能力，培养项目与环境相协调的意识。（支撑毕业要求7、8、9、10、11）