2026年10月18日,2026 中国机器人大赛暨 RoboCup 机器人世界杯中国赛落下帷幕。我校 IC 设计智能控制实验室多支队伍在本次大赛中捷报频传:
智能清洁机器人挑战 - 卫浴 3D 清洁赛项 | 一路向北 | 一等奖(季军) |
当 0 当 1 不当 3 | 二等奖 |
智能清洁机器人挑战 - 餐厅 3D 清洁赛项 | 扫除一切 | 三等奖 |
一净到底 | 三等奖 |
舞蹈机器人 - 创意赛项 | 八音布鲁克永远的王 | 三等奖 |
戏偶 | 三等奖 |
相较于上一年仅卫浴赛项两项三等奖的成绩,实验室参赛队伍实现多赛项开花、奖项层次大幅突破。
本次备赛与参赛历程一波三折,充满挑战。队伍出发前往赛场搭乘航班时,所有机器人配套电池在太原机场安检时被扣留,无法随队托运、携带上机。突发状况让队员们瞬间陷入绝望,前期辛苦调试完成的机器人失去动力来源,赴赛任务一度面临中断风险。面对重大意外,实验室队员与指导老师没有直接放弃,紧急沟通、多方协调,在当地想办法重新筹措、调配电池,争分夺秒完成机器人的重新装配、参数复现与调试,顶着巨大的压力赶赴赛场。
抵达赛场后,队员们迅速调整心态,在有限的时间里反复校验机械结构、调试控制程序,打磨传感器感知、运动控制、任务逻辑等核心功能。赛场上,餐厅清洁组机器人自主规划路径、识别障碍、完成清扫任务;卫浴清洁组机器人稳定完成狭小空间内的作业流程,精准完成各项考核任务,拿下赛项季军;舞蹈创意组机器人依托精心设计的动作编排,配合稳定的运动控制,完成创意舞蹈展示,充分展现出实验室在嵌入式开发、智能控制、机器人结构设计上的技术积累。
一直以来,IC 设计智能控制实验室坚持 “实践导向、以赛促学” 的培养思路,深耕智能控制、嵌入式系统、机器人研发方向。实验室内部形成了高年级骨干一对一带教的培养模式,从基础工具学习、代码规范、硬件调试入手,循序渐进开展技能培训,为参赛队员打下扎实的技术基础。队员们在一次次方案迭代、故障排查中积累工程经验,锤炼攻坚克难的能力。
此次大赛取得的优异成绩,是实验室全体成员同心协力、迎难而上的成果,也是实验室人才培养成效的有力证明。后续实验室将继续总结本次比赛经验,梳理参赛过程中暴露的问题,持续打磨技术方案,以本次竞赛为新起点,稳步推进科研项目与竞赛筹备工作,在各类国家级科创赛事中继续奋勇争先,争取再创更好成绩。

创新精英研究院办公室
2026年10月27日
初审/初校:付茂凌
二审/二校:闫晓燕
三审/三校:王红亮