在各小组同学的努力下，稳定平台项目取得关键进展：主体结构搭建工作已全面完成，配套电路系统焊接和初步调试工作也顺利实现预期目标。
继加速度传感器模块圆满完成后，同学们迅速转入稳定平台项目的机械结构实现阶段。本周，各小组先后完成了机械框架装配、传动机构安装以及关键部件的精确定位工作。特别值得一提的是，本次实训创新性地采用了模块化设计理念，大大提升了装配效率和后期维护的便捷性。
在完成机械结构的同时，各团队同步推进了电子控制系统开发工作。电路焊接作为连接机械系统和控制算法的关键环节，尤其考验学生的耐心与细心。目前，各小组已陆续进入系统联调阶段。通过PID参数在线优化、振动抑制算法实现等环节，同学们正在验证系统的闭环控制性能。
初审/初校：葛双超
二审/二校：刘文耀
三审/三校：王红亮
责编：寇国辉
仪器与电子学院
2025年6月4日
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