从不懂到尝试，无心栽柳柳成荫
宋海东学长在参加电赛的时候已经大二的下学期了，班里面发出报名的通知，得到消息后有点想报的冲动，他想毕竟到当时为止大学一直没有什么投入精力时间相当大的事做，也是出于一种没事找事做的心理吧，于是决定报名。当他把这件事告诉他身边的人时，朋友们给他分析情况，你接触过实验室吗？他说没有。你认识实验室的大牛吗？他说没有。你接触过电赛吗？他说没有。你啥都没有，你怎么报名。学长当时被他们这么一问直接就蒙逼了。还真是，这方面他的信息储量是零，不过静下心来想想，难道非要什么都会了，才去参加比赛，要是那样的话不就不用去参加比赛了吗，大二也不忙，不会啥，学啥就行嘛！找队友嘛就比较轻松，本班的3个都是想参加比赛，都是想有所作为的同学。那年寒假的时候，他们留校7天，开始学习参加电赛的最基本的工具——51单片机，说幸苦吧也不算辛苦，虽然是自学，但是每天都有进步而且能动手实际操作。那么大的实验室天天就学长他们几个人，想想别人都回家和家人玩得玩，聚会的聚会，自己还真有点苦逼，哈哈哈！但是有这种感觉也是那么一小会。学长记得当时他妹妹给出了很高的评价，“哥，你终于要干点正事了“。
既然选择了远方，那就要风雨兼程
寒假马上过去，第二学期就这么来了。来了之后的大家似乎对电赛这个事情不太上心，不过宋海东学长还是念念不忘，而且大二下学期不像以前想的，反而课程增多了。可以说大二的那个学期就是参加电赛的整个筛选检查过程，第一次进度检查，第二次进度检查，校级进度检查，也就是说每一个阶段有不同的阶段任务，每一个阶段有不同的调试和学习的任务，说不逃课那是假的，就是直接去和老师请假都有好多次，为准备第一次进度检查，他直接就找了个练手的项目——03年的智能小车，因为毕竟是参加比赛，需要理论也需要实践，没有理论动手都是瞎搞，有了理论不实践就没有兴趣继续学理论，来的不真实，所以都是相辅相成的，都是从零开始，调试的过程对于最初的他来说，难。至于怎么难就不说了，你想想大晚上你一个人，一间实验室，还有一脸蒙逼的学长，是个什么情况。第一次答辩很快就来了，说实话看着自己这么简单功能的小车，学长有点拿不出手。但是令他高兴的是还是有好多人出于各种目的过来看他的小车，他还从来没有那么多人来看他的作品的经历，学院里面的检查不严，只是起到一个提醒和指导的作用。现在想想还真是感谢学院的机会和监督。
失败乃成功之母
接下来就是准备校级答辩，第一次答辩都没脸把作品拿出来，第二次有了初步的关于脸的目标，最起码能拿出来，开始下一步的时候在技术方面他的队友已经有心无力，不过资金到位的情况下进展的还是比较顺利的，第二次的目标就是完成03智能小车的全部功能，遇到问题是不可避免的，基本的解决流程是查资料，看视屏，动手操作，在查资料在看视屏，在动手操作，实在不行请外援。程序这个东西很精密，最头疼的一次还是那次，其中程序中两句话反了，我找错误找了2天，实在不行，才找了实验室的大神看出的！找出错误，虽然任务还是有好多，但当时真是想说感谢大神，感谢上帝！那种你突然如释重负的感觉和高考完差不多。做项目就是这样一遍一遍的改，一遍一遍的调，并且在这个过程中会结识好多这方面的牛人，要解决很多你重来没见过的问题，要调动各式各样的资源。而且随着我们技术，视野的不断开阔，你会发现总有你要学习的东西。一条不归路啊！
壁立千仞，无欲则刚
所以在第二次答辩完之后，又转学STM32单片机，当时学长还觉的学完这个单片机在也不用学习其他的了，学长现在想想，真是青涩。同时又做了2个练手的项目，其中倒立摆还是和其他组一起做的，由于组里的资源以及技术的欠缺，一起学习的控制算法，一起调的PID，当时在电赛即将来的那么激动又压抑的情况下，他们真是相依为命啊。
功到自然成
电赛就这么来了，6天7夜吧！都是通宵，想睡了就地解决，想上厕所了，当然是出去解决啦！电赛中给他映像最深的一次就是作品答辩时调试的时候：当时所有的电路都不工作了，没错是所有的！你想这是个什么概念，幸苦做了这么长时间的东西最后宣布全是板砖，学长当时也是这么个想法，脑门上全是汗，天气不热，一颗一颗的汗往下流，他真的在当时想过要不放弃吧！看了下队友的期盼又鼓励的眼神，他放弃了刚才的那个念头，他突然意识到他所做的东西已经不是为他而做，他是属于整个团队！说来也奇怪，当人静下心的时候问题也就解决了，那个问题也是这么解决的！
参加电赛学了很多，各方面都有，学长上面所叙述的只是其中的一点点，共勉！
仪器与电子学院
2016年11月15日
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