2026 年，第二十一届全国大学生智能汽车竞赛落下帷幕。中北大学AI&智能车实验室共派出 10 支队伍，参加单车定向、轮腿穿越、雁过留痕、飞檐走壁、飞跃雷区、疯狂电路等多个组别的比赛，最终获得国家级二等奖 1 项、省级二等奖 2 项、省级三等奖 4 项。
▍赛事介绍
全国大学生智能汽车竞赛由教育部高等教育司指导、中国自动化学会主办，是国家级 A 类学科竞赛，也是国内高校中参赛面广、技术综合性强的智能车赛事之一。竞赛自创办以来已连续举办二十一届，以“立足培养、重在参与、鼓励探索、追求卓越”为宗旨，是自动化、嵌入式、人工智能与机器人方向的重要实践平台。
第二十一届竞赛设竞速赛与综合创意赛两大类。竞速赛共设 11 个组别，按赛道类型分为缩微赛道、室内赛道、室外赛道三类，飞檐走壁、疯狂电路、飞跃雷区、雁过留痕、单车定向、轮腿穿越等均在此列。各组别的赛道环境、比赛任务、芯片平台与车模要求各不相同，全面考察参赛队伍的嵌入式系统设计、传感器信号处理、电机驱动与控制算法能力，以及软硬件联调水平与工程素养。
竞赛组别 | 队伍名称 | 获奖情况 |
单车定向 | 破晓战队 | 国家级二等奖 |
轮腿穿越 | 果战队 | 省级二等奖 |
雁过留痕 | RA | 省级二等奖 |
雁过留痕 | 字节逐光 | 省级三等奖 |
飞檐走壁 | 帝江号 | 省级三等奖 |
飞跃雷区 | 万尺一线 | 省级三等奖 |
疯狂电路 | 比奇堡车队 | 省级三等奖 |
■ 获奖情况
单车定向组的破晓战队进入全国总决赛并获得国家级二等奖。队伍围绕自平衡单车的“直线竞速”与“八字慢速”两个科目反复调试，在速度与稳定之间不断权衡，决赛中发挥稳定，为实验室赢得今年最高的一份荣誉。
轮腿穿越组的果战队、雁过留痕组的RA获得省级二等奖。两队分别围绕轮腿机构的运动控制与“留痕”任务的精度和稳定性开展攻关，经过长期调试，均稳定完赛。
雁过留痕组的字节逐光、飞檐走壁组的帝江号、飞跃雷区组的万尺一线、疯狂电路组的比奇堡车队获得省级三等奖，四支队伍均完成了从车模搭建到算法调试的完整备赛流程。
备赛期间，实验室长期保持高强度运转。从硬件焊接、车模装配，到传感器标定、参数整定与赛道联调，每一辆车都经历了数百次测试；遇到问题时队员们互相讨论、共同排查，形成了良好的协作氛围。实验室积累的大量调试记录与现场照片，记录了各队车辆从零件到整车、从无法启动到稳定完赛的全过程。
2026 赛季落幕，过往皆为序章
新的征途，再启锋芒
感谢各位指导老师的悉心指导，感谢全体队员在备赛过程中的坚持与付出。新的赛季，实验室将继续投入，争取更好的成绩。
—— 中北大学AI&智能车实验室
创新精英研究院办公室
2026年9月20日
初审/初校：付茂凌
二审/二校：闫晓燕
三审/三校：王红亮
晋公网安备 14010002001550号
