主讲人： 喻俊志
时 间：2017年9月13日(周三)下午2：00—4：00
地 点：中北大学图书馆五层学术报告厅
主 办：仪器与电子学院 仪器科学与动态测试教育部重点实验室
主持人：刘俊 教授
主讲人简介
喻俊志，研究员，博士生导师，IEEE高级会员，洪堡学者；担任多个国际期刊包括IEEE Transactions on Robotics、IEEE/ASME Transactions on Mechatronics的编委。主要研究方向为智能机器人、机电一体化、计算智能等。先后主持国家和省部级以及应用科研项目20余项，包括国家自然科学基金重点项目、863项目等。在机器人与自动化领域国际知名SCI期刊上发表论文70余篇，包括IEEE汇刊论文35篇。撰写专著2部、英文图书章节4章；9次获IEEE ROBIO、IEEE-CYBER等会议最佳论文奖。获得授权发明专利22项、软件著作权12项、制定地方标准1项，部分成果已在水质监测和水中机器人大赛上得到应用，部分成果已实现产业化。获北京市科学技术一等奖（排名第2）、北京市科技新星、中国自动化学会青年科学家奖等。
报告内容
在水下仿生机器人领域，针对鱼类和海豚等动物的推进研究是当今热点之一。如何控制冗余关节结构仿生机器人在水中实现三维高机动运动极具应用价值，同时也极具挑战性。本次报告以仿生机器鱼和机器海豚为例，对二维机动控制、三维机动控制、跃水运动控制方法与实现进行详细介绍，并对未来研究方向和工作重点进行分析和展望。
晋公网安备 14010002001550号
