小球探索者

作品名称:小球探索者      

获得奖项:第五届赛佰特杯全国大学生物联网创新应用设计大赛全国三等奖/2015年全国大学生物联网设计大赛(TI杯)华北赛区一等                              奖      

参赛队员:闫成龙  朱槐强  阚韶华      

作品简介:      

  小球探索者是一种利用球体外壳滚动来实现自身运动的探测机器人。探索者采用重心偏离的方式为小球提供动力和对质量块的智能调速改变小球的方向。结合陀螺仪加速度计等传感器可以实现对小球方向和位移的精确控制。小球内部安装了信息采集系统。包括图像采集、实时环境信号采集等。在外壳采用高科技新型材料的前提下甚至可以代替人类在极端恶劣环境下做一些探测和数据收集，为科学探测做出贡献。