摄像头组智能汽车

作品名称: 摄像头组智能汽车      

获得奖项: 第十届全国大学生“飞思卡尔”杯华北赛区一等奖      

第十届全国大学生“飞思卡尔”杯全国总决赛二等奖      

参赛队员: 章怀宇 刘晓杰 赵明宇      

作品简介:      

本智能车是采用大赛组委会指定的C车模，以Freescale半导体公司生产的单片机MK60DN512VLQ10为核心控制器，用摄像头检测赛道黑白线，获得当前传感器在赛道上的位置信息，通过舵机控制车的转向，通过增量式PID控制电机，以较快的速度完美的完成了比赛。