擂台机器人

作品名称: 擂台机器人      

获得奖项: “尚和杯”机器人大赛国家二等奖      

参赛队员:  郑杨柳  吕福庆      

作品简介:      

机器人使用夏普红外传感器及光电开关作为主要探测传感器，使用STM 32 伪主控芯片，程序采用状态机构架，  并行处理人机显示器按键设备及主行动策略算法，  其控制板在经过多次的设计及改版后在运行中完全无故障记录，为最终获奖提供了坚实的基础。      

该项目主要由语音识别模块、ZigBee 组网模块、STC89C52 主控模块、红外遥控模块、继电器模块、家电模块等组成。