风力摆控制系统

作品名称: 风力摆控制系统      

获得奖项: 全国大学生电子设计竞赛国家一等奖      

参赛队员: 江南  武鹏飞  朱世林      

作品简介:      

风力摆控制系统是一个复杂的、不稳定的、非线性系统。本设计在研究风力摆运动规律的基础上，构建其运动轨迹的数学模型，可控制模型，并进行仿真分析，在对风力摆模型认识以后，使用STM32微控制器结合PID算法给出信号驱动轴流风机，进而对风力摆系统进行控制，在摆动的过程中使用MPU-6050传感器采集摆杆角度，对摆杆反馈的角度进行处理，针对角度，角速度的方向，风机运行方向进行处理，运用PD算法调节摆杆稳度，PI参数调节风机速度，通过双回路PD\PI控制方案实现了对摆杆位置和摆杆偏角的同时闭环控制。