基于ros的路径规划导航录播机器人

作品名称： 基于ros的路径规划导航录播机器人      

获得奖项： iCAN国际创新创业大赛省级一等奖      

全国大学生电子设计竞赛国家二等奖      

参赛队员： 刘生虎  高伟琪  任昊誉      

作品简介：      

我们团队所创做的该产品是已小车为底座的智能移动平台以语音交互为基础，可以实现人机交互，并且它通过摄像机可以完成人体的追踪功能，在该平台上可以搭建手机支架平台实现人脸追踪功能，人在调整姿态的同时摄像机可以根据人脸的位置调整支架的位置，同时还可以搭建视频录像器完成户外记者或者是户外表演人体追踪拍摄功能，也可以放在教室完成自动跟踪拍摄老师的教学内容，方便学生下课的巩固和复习。      

该产品是一款基于 stm32和80c51协调配合工作方式的人脸识别，主要是利用摄像头，人体红外感实现人体追踪，人脸追踪。同时加入小车底座，可以自由灵活运动。来完成各个支架对人体追踪拍摄功能。人脸识别技术是通过局部哈希算法结合特征点与人体肤色的检测来确定人脸的方位，相比于以往的人脸识别技术我们还加入了人体肤色的检测，更加的人性化。同时可以适合室内和室外俩种应用场景，在室内可以完成地图构建和路径规划，可以设置拍摄路径进行拍摄。