体感康复机器人

作品名称： 体感康复机器人      

获奖级别： 中国计算机设计大赛国家二等奖      

参赛队员： 李宇璐  杨晖  徐月      

作品简介：      

我们推出基于体感技术的人体下骨骼可穿戴式康复训练装置。该装置通过检测人体姿态，捕捉患者自身上肢的体感信息，用以控制下骨骼康复装置带动人体训练，完成患者主动意识的运动训练，其能够精准的对人体动作的进行同步跟随，实现更好的人机交互，完成康复训练，采用Kinect2.0体感器和基于MPU6050的手势识别模块进行体感信息采集，患者不需要佩戴过多的传感模块，使用操作更加简便。