基于Reslam的无人机道路检测系统

参赛题目:基于Reslam的无人机道路检测系统                                                        

获得奖项:ICAN物联网比赛省级三等奖、赛佰特华北赛区三等奖

指导教师:曹慧亮 闫晓燕

参赛队员:撖子奇 钱帅 刘鹏飞 王浩

作品简介:

首先利用GPS对无人机进行铁轨航线规划，使其按照铁轨路线飞行，并通过摄像头模块实时采集铁轨信息，- 方面将实时视屏流传输给主控端，由地面人员进行监督查看，另一方面通过英飞凌飞控芯片 对视频进行处理 ，提取铁轨信息 ，在可能出现危险的地方 进行地图标记。之后可以再由地面人员对有标记的地方重点检查。如此，可大大提高检测效率与精确度。