测控技术与仪器专业综合实训每周报道（一）

----无人机模块

4月24日，我院测控技术与仪器专业启动了测控系统设计综合实践。在新工科+工程专业认证背景下，为了推进卓越工程师培养模式创新与实践，该实践模块以理论知识面向实践应用为目标，结合实践环节，完成专业核心知识点的全覆盖，最终提升学生在传感器设计、制作、标定以及测控系统设计与实践过程中对遇到的复杂工程问题的解决能力。

6月8日，在滤波模块正式开始之前，张晓明老师开展线下课程对滤波模块原理进行了简单介绍。首先从滤波器的设计入手，简单说明了滤波前后信号的组成，滤波前信号为被测量(有用量)和器件、环境噪声(无用量)组成，通过滤波器以达到提高信噪比的最终目的。

其次介绍滤波器的构成和相关原理，张晓明老师介绍滤波器分为数字滤波器和硬件滤波器，实验过程为根据滤波信号设计数字滤波器。数字滤波器分为低通、高通、带通、带阻和全通等类型。张晓明老师分析了不同滤波器的特性曲线并进行总结，过程中不断强调，应根据信号选用合适滤波器，不能为了滤波器而去设定信号状态。

最后张晓明从程序入手介绍了两种用Matlab软件设计滤波器的方法。一种是变换法，将模拟滤波转换成数字滤波，通过双线性变换运用差分方程实现该转换，设计滤波器先判断特性在进行滤波；另一种是运用窗函数进行设计，主要使用单位阶跃函数和卡尔曼滤波来进行分析。

张老师并且在学习通中开展了问题交流环节，让同学们将在实训过程中遇到的问题可以及时上传记录。张老师对于这些在实践中遇到的问题做了详细的解答，并对课题进行了知识拓展，让同学们对于该课题有了更为清晰的认识。

初审/初校：葛双超

二审/二校：刘文耀

三审/三校：王红亮